Mạch Motor Shield L293D

Arduino Motor Shield L293D là một phần board mở rộng cho các board arduino, dùng để  điều khiển các loại động cơ DC, Stepper Motor. Arduino Motor Shield được thiết kế gọn gàng, đẹp mắt và tương thích hoàn toàn với các board Arduino: Arduino Uno R3, Arduino Leonardo, Arduino Mega2560, giúp bạn có thể sử dụng  và điều khiển một cách dễ dàng và nhanh chóng.

Arduino Motor Shield sử dụng 2 IC cầu H L293D hoàn chỉnh với các chế độ bảo vệ  và 1 IC logic 74HC595  để điều khiển các động cơ.

Arduino Motor Shield có thể điều khiển nhiều loại motor khác nhau như step motor, servo motor, motor DC,  với mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA cho mỗi kênh điều khiển.

Cụ thể là điều khiển được số lượng motor như sau:

- 2 jack cắm điều khiển 2 động cơ RC servo.

- 4 ngõ ra điều khiển đến 4 động cơ DC độc lập.

- 2 động cơ step motor  loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar)

Mạch tích hợp điện trở nối GND giúp cho không tự chạy khi khởi động board.

Các chân mà Arduino Motor Shield sử dụng là:

- Chân điều khiển 2 RC servo được kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn cung cấp được lấy trực tiếp từ board Arduino.

- Motor 1 nối với chân 11

- Motor 2 nối với chân 3

- Motor 3 nối với chân 5

- Motor 4 nối với chân 6

- Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển motor thông qua IC 74HC595

Ngoài ra để tiện cho việc sử dụng nguồn cắm ngoài, trên Arduino Motor Shield  sử dụng 1 jumper PWR mục đích để lấy nguồn ngoài thông qua jack DC của board arduino để cung cấp nguồn cho motor hoạt động. Nếu trong trường hợp chúng ta không sử dụng jumper này thỉ phải cấp 1 nguồn riêng vào chân EXT_PWR để cấp nguồn cho motor hoạt động.

Tài liệu tham khảo:

• L293D datasheet
• 74HC595 datasheet
• Thư viện mẫu cho Arduino Motor Shield
• Hướng dẫn sử dụng Arduino Motor Shield