Robotic Frames

Robotics là một lĩnh vực nghiên cứu và ứng dụng liên quan đến thiết kế, xây dựng, vận hành và lập trình các robot. Nó liên quan đến việc nghiên cứu cách thức hoạt động của robot, tạo ra các hệ thống cơ khí, điện tử và phần mềm để điều khiển robot, cũng như khám phá cách robot tương tác với môi trường xung quanh và với con người.

Robotics cũng bao gồm việc học cách lập trình robot, tức là việc viết mã và chỉ thị cho robot thực hiện các nhiệm vụ cụ thể. Lập trình robot thường bao gồm việc xác định các thuật toán, phương pháp và quy trình để điều khiển robot và giải quyết các vấn đề trong việc thực hiện nhiệm vụ.

Khung robot học lập trình (programming framework for robotics) là một bộ công cụ và thư viện hỗ trợ việc học và lập trình robot. Nó cung cấp các giao diện lập trình, khối xây dựng, và các tính năng giúp người dùng dễ dàng nắm bắt cấu trúc và quy trình lập trình robot.

Khung robot học lập trình thường cung cấp các tính năng như điều khiển chuyển động của robot, xử lý cảm biến, học máy, lập trình logic, và tương tác với môi trường. Nó giúp giảm thiểu thời gian và công sức cần thiết để xây dựng và lập trình các ứng dụng robot, đồng thời tạo điều kiện cho việc phát triển nhanh chóng và tái sử dụng mã nguồn trong lĩnh vực robotics.

Các khung robot học lập trình phổ biến bao gồm ROS (Robot Operating System), ROS2, PyRobot, TensorFlow Robotics, và RobotBASIC.