Robot 3 Bánh

Sắp xếp:
Mặc định
A → Z
Z → A
Giá tăng dần
Giá giảm dần
Mới nhất
Cũ nhất

Khung Xe Kim Loại 3 Bánh Omni Tròn

LIÊN HỆ nhận báo giá Sản Phẩm!

Khung robot 3 bánh (hoặc còn được gọi là khung robot di chuyển 3 bánh) là một loại khung thiết kế được sử dụng trong robot di động có ba bánh xe để cung cấp khả năng di chuyển và điều khiển robot theo ba chiều. Loại khung này thường được sử dụng trong các ứng dụng robot di động như xe tự hành, robot dịch vụ và robot vận chuyển.

Khung robot 3 bánh thường bao gồm ba bánh xe được đặt trong một hình dạng tam giác. Một bánh xe được đặt ở phía trước và hai bánh xe còn lại được đặt ở phía sau hoặc ngược lại. Hình dạng tam giác của khung cho phép robot di chuyển theo các hướng khác nhau và xoay quanh một trục điểm cụ thể.

Các bánh xe trong khung robot 3 bánh có thể là bánh xe thông thường, bánh xe lăn, hoặc cả hai. Để di chuyển và quay theo một hướng cụ thể, robot sẽ điều khiển tốc độ quay và hướng quay của các bánh xe, tạo ra một vectơ di chuyển và quay.

Khung robot 3 bánh được thiết kế để cung cấp tính linh hoạt và độ ổn định cho robot. Nó cho phép robot di chuyển và quay trong các mặt phẳng khác nhau và đạt được sự cân bằng tốt hơn so với khung 2 bánh. Điều khiển robot trong khung này thường sử dụng các thuật toán và phương pháp điều khiển tương tự như khung robot 2 bánh, nhưng với một số điều chỉnh và tính toán phức tạp hơn để đạt được chuyển động và vị trí mong muốn.

Tóm lại, khung robot 3 bánh là một khung thiết kế được sử dụng trong robot di động có ba bánh xe, cho phép robot di chuyển và quay trong các mặt phẳng khác nhau và được điều khiển bằng cách điều chỉnh tốc độ quay và hướng quay của các bánh xe.