Module Điều Khiển Hướng Sáng Pin Lăng Lượng Mặt Trời

 Module Điều Khiển Hướng Sáng Pin Lăng Lượng Mặt  sử dụng 2 quang trở và bộ xử lí để điều khiển được hướng nhận ánh sáng tốt nhất cho pin năng lượng mặt trời.

Khi có ánh sáng, dựa vào 2 cảm biến ánh sáng  để đọc giá trị ánh sáng, từ đó nhận biết được bên nào sáng hơn, ví dụ quang trở 1 nhận ánh sáng nhiều hơn quang trở 2 thì đầu ra sẽ xuất 5V, ngược lại khi quan trở 2 nhận ánh sáng nhiều hơn quang trở 1 thì đầu ra sẽ là -5V => dựa vào nguyên lý đó ta có thể làm cho động cơ quay đến hướng sáng nhất. Khi ánh sáng thay đổi động cơ lại tiếp tục dịch chuyển

-  Điện áp ngõ vào : 5VDC

- Điện áp ngõ ra : 5VDC

-Lưu ý : các linh kiện cần có làm 

+ Mạch arduino UnoR3 

+ Module Điều Khiển Hướng Sáng Pin Lăng Lượng Mặt Trời

+ Biến trở 

+ Động cơ servo MG90S

+Nguồn nuôi mạch 

- Chân tín hiệu servo sẽ kết nối với chân số 9 của arduino

- Chân giữa của biến trở sẽ kết nối với chân A0 của arduino để đọc giá trị analog

- Khi ánh sáng thay đổi sẽ xuất ra điện áp thay đổi trên biến trở, dẫn đến giá trị analog thay đổi từ đó arduino điều khiển servo quay.

- Sau khi kết nối ta tiến hành nạp code cho arduino.

- Ở ví dụ này ta có thể điều khiển pin năng lượng mặt trời di chuyển theo 2 hướng mặt trời mọc và mặt trời lặn.

- Ở ví dụ này ta có thể điều khiển pin năng lượng mặt trời di chuyển theo 2 hướng mặt trời mọc và mặt trời lặn.