Robot Chân 6 Bậc Tự Do

Robot Chân 6 Bậc Tự Do là sản phẩm được dùng để nghiên cứu, chế tạo và mô phỏng hoạt động của robot dạng người. Được thiết kế với 6 bậc tự do, chuyển động các khớp nhờ kết hợp các servo với nhau. Bộ khung được làm từ hợp kim nhôm nên rất chắc chắn, bề mặt được xử lý anode giúp bảo vệ và tăng tính thẩm mĩ.

- Bộ sản phẩm sử dụng 6 servo 996:

+ Dạng sóng: Digital

+  Mô-men xoắn: 9.4 kg (4.8V); 11 kg (6V)

+ Tốc độ quay: 0.19 sec/60° (4.8V), 0.15 sec/60° (6.0V)

+ Trọng lượng: 55 g

+ Kích thước: L40.7 x W19.7 x H42.9 (mm)

+ Loại motor: 3 cực

+ Hỗ trợ: vòng bi đôi

+ Phạm vi quay: 180°

+ Chu kì: 1 ms

- Bộ khung bao gồm:

+ 6 khung chữ U đa chức năng: 4 U lớn, 4 U nhỏ

+ 2 chân lớn

+ 6 cùm khung bắt servo

+ 2 khung chữ L nhỏ

+ Gá chữ U thân lớn

+ 6 mặt bích bắt servo 

+ Vòng bi 6

 - Kích thước:

- robot

- khung

- điều khiển