Cảm Biến Gyro L3G4200

Cảm biến Gyro L3G4200D là cảm biến con quay hồi chuyển 3 trục dùng để đo gia tốc gốc, cảm biến có khả năng thay đổi tốc độ ở các mức 250/ 500/ 2000 dps. Cảm biến L3G4200D sẽ đo được vật thể quay được góc bao nhiêu độ quanh 3 trục cố định của nó, khoảng đo có thể được tùy chỉnh tùy theo nhu cầu sử dụng.

Thông số kỹ thuật

- Nguồn: 3 – 5 VDC.

- Giao tiếp: I2C, SPI.

- Đo gia tốc góc 3 trục.

- Điều chỉnh tốc độ đo: 250, 500, 2000 dps.

- Đo rất nhạy và ổn định.

- Kích thước: 24 x 23 x 2 (mm).

Chức năng của các chân: 

- VCC, GND: Cấp nguồn cho cảm biến hoạt động.

- SCL/SCK: Nối với chân SCL của vi điều khiển nếu dùng giao tiếp I2C, nối với chân SCK (xung clock SPI, chân 13 trên Arduino Uno) nếu dùng giao tiếp SPI.

- SDA/MOSI: Nối chân SDA của vi điều khiển nếu dùng giao tiếp I2C, nối chân MOSI (chân 11 trên Arduino Uno) nếu dùng SPI.

- SDO: Nối với chân MISO (chân 12 trên Arduino Uno) nếu dùng giao tiếp SPI.

- CS: Chân dùng với giao thức SPI, mặc định được kéo lên 3.3V, kéo xuống mức LOW để thực hiện giao tiếp qua SPI.

- DR: Chân trạng thái dữ liệu. Mức HIGH cho biết dữ liệu đã sẵn sàng, có thể đọc cảm biến. Chân này có thể cài đặt FIFO interrupt.

- INT: Programable interrupt.

Sơ đồ nối dây

Code mẫu