Cảm Biến Gyro L3G4200

Mô tả sản phẩm

Cảm biến Gyro L3G4200D là cảm biến con quay hồi chuyển 3 trục dùng để đo gia tốc gốc, cảm biến có khả năng thay đổi tốc độ ở các mức 250/ 500/ 2000 dps. Cảm biến L3G4200D sẽ đo được vật thể quay được góc bao nhiêu độ quanh 3 trục cố định của nó, khoảng đo có thể được tùy chỉnh tùy theo nhu cầu sử dụng.

Ứng dụng

Ứng dụng của cảm biến gyro L3G4200 trong nhiều lĩnh vực bao gồm:

- Robotics: cảm biến gyro được sử dụng để đo tốc độ góc của robot, giúp robot tự cân bằng và duy trì hướng đi chính xác.
- Gaming: cảm biến gyro được sử dụng trong các thiết bị chơi game, đặc biệt là trong các trò chơi có tính chuyển động, giúp điều khiển game chính xác hơn.
- Điều khiển động cơ: cảm biến gyro được sử dụng để điều khiển động cơ servo, giúp động cơ xoay theo hướng mong muốn.
- Thiết bị di động: cảm biến gyro được sử dụng trong các thiết bị di động để phát hiện hướng xoay của điện thoại, giúp xoay màn hình một cách chính xác và giúp định vị bản đồ.
- Điều khiển trò chơi: cảm biến gyro được sử dụng trong các thiết bị điều khiển trò chơi, giúp người chơi có thể điều khiển game theo hướng chuyển động.

Thông số kỹ thuật

- Nguồn: 3 – 5 VDC.

- Giao tiếp: I2C, SPI.

- Đo gia tốc góc 3 trục.

- Điều chỉnh tốc độ đo: 250, 500, 2000 dps.

- Đo rất nhạy và ổn định.

- Kích thước: 24 x 23 x 2 (mm).

Chức năng của các chân

- VCC, GND: Cấp nguồn cho cảm biến hoạt động.

- SCL/SCK: Nối với chân SCL của vi điều khiển nếu dùng giao tiếp I2C, nối với chân SCK (xung clock SPI, chân 13 trên Arduino Uno) nếu dùng giao tiếp SPI.

- SDA/MOSI: Nối chân SDA của vi điều khiển nếu dùng giao tiếp I2C, nối chân MOSI (chân 11 trên Arduino Uno) nếu dùng SPI.

- SDO: Nối với chân MISO (chân 12 trên Arduino Uno) nếu dùng giao tiếp SPI.

- CS: Chân dùng với giao thức SPI, mặc định được kéo lên 3.3V, kéo xuống mức LOW để thực hiện giao tiếp qua SPI.

- DR: Chân trạng thái dữ liệu. Mức HIGH cho biết dữ liệu đã sẵn sàng, có thể đọc cảm biến. Chân này có thể cài đặt FIFO interrupt.

- INT: Programable interrupt.

Sơ đồ đấu dây

Code tham khảo Cảm biến Gyro L3G4200D với Arduino

TAG

#L3G4200 ##gyro #servomotors #cam_bien #cam_bien_gyro #gyroL3G4200

Video tham khảo