Cảm biến Gyro L3G4200D là cảm biến con quay hồi chuyển 3 trục dùng để đo gia tốc gốc, cảm biến có khả năng thay đổi tốc độ ở các mức 250/ 500/ 2000 dps. Cảm biến L3G4200D sẽ đo được vật thể quay được góc bao nhiêu độ quanh 3 trục cố định của nó, khoảng đo có thể được tùy chỉnh tùy theo nhu cầu sử dụng.
- Nguồn: 3 – 5 VDC.
- Giao tiếp: I2C, SPI.
- Đo gia tốc góc 3 trục.
- Điều chỉnh tốc độ đo: 250, 500, 2000 dps.
- Đo rất nhạy và ổn định.
- Kích thước: 24 x 23 x 2 (mm).
Chức năng của các chân:
- VCC, GND: Cấp nguồn cho cảm biến hoạt động.
- SCL/SCK: Nối với chân SCL của vi điều khiển nếu dùng giao tiếp I2C, nối với chân SCK (xung clock SPI, chân 13 trên Arduino Uno) nếu dùng giao tiếp SPI.
- SDA/MOSI: Nối chân SDA của vi điều khiển nếu dùng giao tiếp I2C, nối chân MOSI (chân 11 trên Arduino Uno) nếu dùng SPI.
- SDO: Nối với chân MISO (chân 12 trên Arduino Uno) nếu dùng giao tiếp SPI.
- CS: Chân dùng với giao thức SPI, mặc định được kéo lên 3.3V, kéo xuống mức LOW để thực hiện giao tiếp qua SPI.
- DR: Chân trạng thái dữ liệu. Mức HIGH cho biết dữ liệu đã sẵn sàng, có thể đọc cảm biến. Chân này có thể cài đặt FIFO interrupt.
- INT: Programable interrupt.
© Địa Chỉ: B13-B14, Cao Ốc A Nguyễn Kim,Trung Tâm Điện Máy Nhật Tảo, P.7,Q.10, HCM. (Đối diện số 44 Nguyễn Kim, P.6, Q.10)