Mạch Điều Khiển Động Cơ L9110 (2 Động Cơ DC)

Tình trạng: Có sẵn 22 sản phẩm

SKU: M1-02/000284

Thương hiệu: OEM

Loại: Mạch Điện - Cảm Biến

15.000₫ (chưa gồm VAT)

16.950₫ (đã gồm VAT)

Gọi ngay 0833811811 để được tư vấn và hỗ trợ!

Thông Tin Sản Phẩm

Mô Tả Sản Phẩm

Mạch Điều Khiển Động Cơ L9110 là mạch điều khiển được 2 động cơ dùng để điều cho các robot có kích thước nhỏ gọn. module L9910 nhỏ điều khiển 2 động cơ đọc lập module có thể tải 800mA cho mỗi động cơ.
Mạch L9110 sử dụng nguồn từ 2.5V đến 12V điều khiển bằng vi điều khiển với cả 2 mức nguồn là 3.3V và 5V. điều khiển tốc độ động cơ qua điều khiển xung PWM, và điều khiển chiều quay qua các chân bằng tín hiệu LOGIC. Ngoài ra module còn điều khiển được 1 động cơ bước 2 pha.

Thông Số Kỹ Thuật

- Điện áp hoạt động: DC2.5V – 12V
- Số motor điều khiển: 2
- Dòng điều khiển tối đa mỗi kênh: 800mA
- Kích thước 31mm x 22mm x 12mm

Code mẫu Với Arduino

// Khai báo các chân điều khiển
const int motor1A = 2;
const int motor1B = 3;
const int motor1PWM = 9;
const int motor2A = 4;
const int motor2B = 5;
const int motor2PWM = 10;

void setup() {
// Thiết lập chân đầu ra
pinMode(motor1A, OUTPUT);
pinMode(motor1B, OUTPUT);
pinMode(motor1PWM, OUTPUT);
pinMode(motor2A, OUTPUT);
pinMode(motor2B, OUTPUT);
pinMode(motor2PWM, OUTPUT);
}

void loop() {
// Điều khiển động cơ 1 quay về phía trước
digitalWrite(motor1A, HIGH);
digitalWrite(motor1B, LOW);
analogWrite(motor1PWM, 255);

// Điều khiển động cơ 2 quay về phía sau
digitalWrite(motor2A, LOW);
digitalWrite(motor2B, HIGH);
analogWrite(motor2PWM, 255);

delay(5000); // Điều khiển trong 5 giây

// Dừng động cơ
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor1B, LOW);
analogWrite(motor1PWM, 0);
digitalWrite(motor2A, LOW);
digitalWrite(motor2B, LOW);
analogWrite(motor2PWM, 0);

delay(1000); // Dừng trong 1 giây

// Điều khiển động cơ 1 quay về phía sau
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor1B, HIGH);
analogWrite(motor1PWM, 255);

// Điều khiển động cơ 2 quay về phía trước
digitalWrite(motor2A, HIGH);
digitalWrite(motor2B, LOW);
analogWrite(motor2PWM, 255);

delay(5000); // Điều khiển trong 5 giây

// Dừng động cơ
digitalWrite(motor1A, LOW);
digitalWrite(motor1B, LOW);
analogWrite(motor1PWM, 0);
digitalWrite(motor2A, LOW);
digitalWrite(motor2B, LOW);
analogWrite(motor2PWM, 0);

delay(1000); // Dừng trong 1 giây
}

Trong ví dụ này, chúng ta sử dụng mạch điều khiển động cơ L9110 để điều khiển 2 động cơ DC. Các chân điều khiển được sử dụng là chân 2, 3 và 9 để điều khiển động cơ 1 và chân 4, 5 và 10 để điều khiển động cơ 2.

Video hướng Dẫn