Board dò line cho xe robot (Rd tracking module)

Board dò line cho xe robot

Thông số kỹ thuật

+ 4 cảm biến hồng ngoại TCR5000 đặt thành hàng ngang đều nhau.
+ 1 cảm biến hồng ngoại nằm giữa nhằm giúp robot xác định chính xác  nằm giữa.
+ 1 cặp thu phát hồng ngoại hướng về phía trước nhằm tránh vật cản phía trước.
+ 1 công tắc hành trình giúp robot dừng khẩn cấp khi chạm vào vật phía trước
+ Mỗi mắt dò có 1 led báo hiệu tương ứng.
+ Khoảng cách phân biệt vạch từ nền đến cảm biến là 0 - 4cm.
+ Điện áp hoạt động từ 3.0V đến 5V.
+ Module khi nhận vạch sẽ xuất ra tín hiệu mức cao ở ngõ ra.

Sơ đồ nối dây

+ VCC: nối nguồn 5V
+ GND : nối GND
+ SS1, SS2: là 2 cảm biến T1 và T2 như hình.
+ S3: là cảm biến ở giữa.
+ SS4, SS5: là cảm biến T4 và T5 như hình.
+ Near: là ngõ ra của cảm biến hồng ngoại vật cản.
+ CLP: là ngõ ra của công tắc hành trình.

Code mẫu