HỘP GIẢM TỐC HARMONIC DÒNG F

Hộp giảm tốc Harmonic Dòng F dùng flexspline và (hollow flange), kết cấu toàn máy nhỏ gọn, trục vào lắp trực tiếp vào lỗ cam bộ tạo sóng qua then bằng. Dòng F cho phép dùng cả hai chiều cố định: cố định bánh răng cứng – lấy đầu ra từ flexspline, hoặc cố định flexspline – lấy đầu ra từ bánh răng cứng, tăng tính linh hoạt lắp đặt so với Dòng S.

Đặc điểm kỹ thuật chung

• Zero backlash: khe hở cạnh răng ≤ 20 arcsec trên toàn dải model.
• Tỷ số truyền 30 – 160 trong một cấp giảm tốc.
• 10 cỡ khung F11 – F65 (bao gồm F58 và F65 tải nặng): moment định mức 2,2 – 1236 Nm tại 2000 r/min, moment tức thời cho phép đến 6175 Nm.
• Kích thước nhỏ gọn: đường kính Ø43 – Ø215 mm, dày 19,5 – 81,5 mm, khối lượng 0,27 – 12,9 kg.
• Vòng bi chính tích hợp: moment tĩnh cho phép 74 – 2740 Nm, độ cứng vững moment 8,5 – 741 ×10⁴ Nm/rad.
• Tốc độ vào cho phép đến 14.000 r/min, hỗ trợ bôi trơn dầu và mỡ.
• Nhiều phương án lỗ trục vào: lỗ tiêu chuẩn có rãnh then, lỗ step motor và lỗ mở rộng tùy cỡ khung.

Danh sách các Model Dòng F

Model F11

Model F14

Model F17

Model F20

Model F25

Model F32

Model F40

Model F45

Model F50

Model F58

Model F65

Ứng dụng

• Khớp robot công nghiệp và cobot: F11 – F20 cho khớp cổ tay, F25 – F32 cho khớp giữa, F40 – F65 cho khớp gốc chịu tải lớn.
• Trục thứ 4 và thứ 5 máy CNC: bàn xoay, cụm trunnion, bàn chia độ chính xác.
• Robot SCARA, robot Delta, cơ cấu cấp phôi, máy đóng gói và dán nhãn.
• Thiết bị bán dẫn, thiết bị y tế, cơ cấu bám hướng năng lượng mặt trời.
• AGV/AMR và cơ cấu lái bánh dẫn hướng.

Chọn model theo moment tải trung bình, moment đỉnh khi khởi động – dừng, moment lật lên vòng bi chính và tốc độ vào thực tế, không chỉ theo tỷ số truyền và đường kính lắp.

(TAE chuyên cung cấp các mã hộp số Harmonic đa dạng, đáp ứng độ chính xác cao và phù hợp với nhu cầu kỹ thuật của từng doanh nghiệp. Liên hệ ngay TAE để được tư vấn thêm chi tiết.)