HỘP GIẢM TỐC HARMONIC DÒNG F

Hộp số Harmonic dòng F (F Series) sử dụng bánh răng mềm (Flexspline) có cấu trúc dạng ống tiêu chuẩn với vành bích rỗng (hollow flanged). Trục đầu vào được ghép nối trực tiếp với lỗ trong của bộ tạo sóng thông qua then bằng (flat key).

Điểm nhấn của dòng F là tính linh hoạt trong cơ cấu truyền động: cho phép tùy ý chọn cố định vành răng cứng để lấy đầu ra từ bánh răng mềm, hoặc đảo ngược lại cố định bánh răng mềm để lấy đầu ra từ vành răng cứng.

Sản phẩm có các kích thước (size) tiêu chuẩn: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50 và 58, cùng dải tỷ số truyền đa dạng từ 30 đến 120, dễ dàng tương thích với nhiều hệ thống máy móc.

Đặc tính kỹ thuật và Ứng dụng của dòng F

Đa dụng trong gá lắp

Nhờ kết cấu vành bích rỗng đa hướng, dòng F giúp tối giản hóa việc thiết kế khung vỏ bệ máy. Đây là lựa chọn lý tưởng cho các khớp robot công nghiệp, máy phay CNC và bàn xoay định vị yêu cầu độ tùy biến cơ học cao.

Chịu tải và độ bền

Khớp nối then bằng kết hợp cùng bộ tạo sóng cứng vững giúp hộp số truyền tải trọn vẹn dung lượng momen xoắn lớn, loại bỏ hiện tượng trượt trục. Thiết bị duy trì độ hở lưng (backlash) cực thấp ngay cả khi vận hành dưới tải trọng dao động liên tục.

Thông số kỹ thuật & Kích thước (F11 - F58)

Lưu ý lắp đặt thiết yếu

• Mặt bích gá hộp số: Phải đảm bảo độ phẳng tuyệt đối để tránh làm biến dạng vành bích rỗng của bánh răng mềm khi siết ốc cố định.
• Xác định hướng quay: Việc thay đổi cơ cấu cố định (giữa răng mềm và răng cứng) sẽ đảo ngược chiều quay của trục đầu ra. Cần lưu ý để thiết lập điều khiển động cơ cho đúng.
• Không đóng đập cơ học: Thao tác lắp ráp bộ tạo sóng phải trơn tru, tuyệt đối không dùng búa tác dụng ngoại lực làm hỏng sườn răng siêu chính xác.
• Lực siết ốc: Gá tạm ốc với 1/2 lực tiêu chuẩn, sau đó vặn chặt theo sơ đồ chéo đối xứng để phân bổ lực đều và triệt tiêu khe hở.

Câu hỏi thường gặp

1. Dòng F khác dòng S ở điểm nào?

Dòng S sử dụng bánh răng mềm dạng cốc kín với một phương thức cố định duy nhất. Dòng F sử dụng vành bích rỗng, cho phép linh hoạt đảo ngược vị trí cố định và đầu xuất lực giữa bánh răng mềm và vành răng cứng.

2. Có thể luồn cáp điện qua tâm dòng F không?

Không. Dù có vành bích rỗng, lỗ cam bộ tạo sóng của dòng F vẫn dùng kết cấu trục đặc để bắt then. Nếu cần đi dây xuyên tâm, hãy chọn các dòng trục rỗng chuyên dụng như dòng K hoặc dòng PH.

3. Thông số cần thiết để chọn đúng mã?

Vui lòng xác nhận: (1) Mã size (11 đến 58), (2) Tỷ số truyền, và (3) Đường kính cốt trục động cơ để khớp chính xác rãnh then trên thiết bị.