HỘP GIẢM TỐC HARMONIC DÒNG PH

Hộp số Harmonic dòng PH (PH Series) sử dụng bánh răng mềm (Flexspline) có cấu trúc dạng ống vành bích rỗng (hollow flanged) tiêu chuẩn. Điểm đột phá của dòng PH là bộ tạo sóng (Wave Generator) được thiết kế với lỗ trục rỗng cỡ lớn (large-sized inner hole), tối ưu hóa hoàn toàn cho các module khớp trục rỗng.

Kế thừa tính đa dụng của dòng F, dòng PH cho phép gá lắp đa hướng: có thể cố định vành răng cứng để xuất lực từ bánh răng mềm và ngược lại. Đặc biệt, thiết kế lỗ rỗng lớn giúp việc luồn dây điện, cáp tín hiệu hoặc ống khí nén qua tâm trở nên cực kỳ dễ dàng.

Dải sản phẩm có sẵn các kích thước (size) tiêu chuẩn: 11, 14, 17, 20, 25, 32 và 40, với tỷ số truyền đa dạng từ 30 đến 120, đáp ứng nhu cầu tích hợp cao trong không gian hẹp.

Đặc tính kỹ thuật và Ứng dụng của dòng PH

Ứng dụng xuyên tâm tối ưu

Đối với robot công nghiệp nhiều trục hay bàn xoay định vị, đi dây tín hiệu bên ngoài dễ gây vướng víu và đứt ngầm. Lỗ trục rỗng cỡ lớn của dòng PH giải quyết triệt để vấn đề này, cho phép hệ thống dây cáp đi gọn gàng xuyên qua tâm khớp xoay, nâng cao tính thẩm mỹ và độ bền cho máy móc.

Linh hoạt gá lắp và chịu tải cao

Dòng PH giữ nguyên khả năng kết nối hai chiều của cả vành răng cứng lẫn răng mềm. Cấu trúc hộp số đảm bảo truyền tải momen xoắn cực lớn với độ hở lưng (backlash) bằng không, duy trì tính ổn định và định vị chính xác tuyệt đối trong mọi điều kiện vận hành.

Thông số kỹ thuật & Kích thước (PH11 - PH40)

Lưu ý lắp đặt thiết yếu cho trục rỗng

• Bảo vệ cáp xuyên tâm: Khi luồn dây cáp qua lỗ rỗng, phải đảm bảo cáp không bị xoắn gập quá giới hạn uốn cong cho phép khi hộp số quay, nên dùng thêm ống luồn chống rối.
• Đồng tâm gá lắp: Mặt bích kết nối phải đảm bảo độ phẳng và đồng tâm tuyệt đối để không gây chèn ép lên bộ tạo sóng rỗng bên trong.
• Không đóng đập cơ học: Thao tác ráp máy phải trơn tru, tuyệt đối không dùng búa tác dụng ngoại lực làm biến dạng sườn răng siêu chính xác.
• Siết ốc đối xứng: Gá tạm ốc với 1/2 lực tiêu chuẩn, sau đó vặn chặt theo sơ đồ chéo đối xứng để phân bổ lực đều đặn trên toànnh bích.

Câu hỏi thường gặp

1. Dòng PH khác dòng F ở điểm nào?

Cả hai đều dùng vành bích rỗng và cho phép gá lắp linh hoạt đa chiều. Điểm khác biệt mấu chốt là bộ tạo sóng của dòng F dùng lỗ cốt đặc (bắt then), trong khi dòng PH được khoét lỗ rỗng cỡ lớn ở tâm để phục vụ riêng cho việc đi cáp xuyên qua.

2. Kích thước cáp tối đa có thể luồn qua tâm là bao nhiêu?

Đường kính đi dây cho phép phụ thuộc vào kích thước lỗ rỗng của từng mã size (từ 11 đến 40). Bạn cần đối chiếu chính xác bản vẽ lỗ trục rỗng của sản phẩm để đảm bảo cáp không bị cọ xát vào thành trong khi thiết bị xoay.

3. Thông số cần thiết để chọn đúng mã?

Vui lòng xác nhận: (1) Mã size (11 đến 40), (2) Tỷ số truyền, và (3) Kích thước yêu cầu của lỗ trục rỗng/bích kết nối để đồng bộ hoàn hảo với hệ thống cáp và động cơ của bạn.