HỘP GIẢM TỐC HARMONIC DÒNG PH

Hộp giảm tốc Harmonic Dòng PH dùng flexspline dạng trung tâm rỗng, cấu trúc tương đồng Dòng F nhưng tối ưu hóa chiều dày tổng thể. So với Dòng F cùng cỡ khung, Dòng PH có thân mỏng hơn đáng kể — ví dụ PH14 dày 23,4 mm so với F14 dày 23,4 mm nhưng đường kính ngoài nhỏ hơn (Ø50 mm so với Ø70 mm) — phù hợp các cụm truyền động yêu cầu tiết diện lắp đặt nhỏ gọn hơn. Trục vào lắp trực tiếp vào lỗ cam bộ tạo sóng qua then bằng, hỗ trợ cả hai chiều cố định tương tự Dòng F.

Đặc điểm kỹ thuật chung

• Zero backlash: khe hở cạnh răng ≤ 20 arcsec trên toàn dải model.
• Tỷ số truyền 30 – 160 trong một cấp giảm tốc.
• 7 cỡ khung PH11 – PH40: moment định mức 2,2 – 382 Nm tại 2000 r/min, moment tức thời cho phép đến 1530 Nm.
• Kích thước nhỏ gọn hơn Dòng F cùng cỡ: đường kính Ø38 – Ø135 mm, dày 13,6 – 51,2 mm, khối lượng 0,16 – 2,54 kg.
• Vòng bi chính tích hợp: moment tĩnh cho phép 74 – 849 Nm, độ cứng vững moment 8,5 – 179 ×10⁴ Nm/rad.
• Tốc độ vào cho phép đến 14.000 r/min, hỗ trợ bôi trơn dầu và mỡ.
• Nhiều phương án lỗ trục vào: lỗ tiêu chuẩn có rãnh then hoặc lỗ chuyên dùng cho step motor.

Điểm khác biệt so với các dòng khác

So với Dòng S (cùng moment): Dòng PH dùng flexspline trung không cho phép luồn cáp, ống khí hoặc trục phụ qua tâm — Dòng S không có tính năng này do flexspline đặc.

So với Dòng F (cùng kết cấu trung không): Dòng PH có đường kính ngoài nhỏ hơn ở từng cỡ khung tương đương, ưu tiên cho không gian lắp đặt bị giới hạn theo đường kính hơn là theo chiều dày.

So với Dòng K (cùng tính năng luồn cáp): Dòng K có vòng bi đỡ tích hợp bên trong bộ tạo sóng và kết cấu hoàn toàn kín, phù hợp môi trường khắc nghiệt hơn. Dòng PH đơn giản hơn về kết cấu, dễ tích hợp và giá thành thấp hơn trong dải tải nhẹ đến trung bình.

Danh sách các Model Dòng PH

Model PH11

Model PH14

Model PH17

Model PH20

Model PH25

Model PH32

Model PH40

Ứng dụng

• Khớp robot công nghiệp và cobot cần luồn cáp/ống khí qua tâm: PH11 – PH17 cho khớp cổ tay, PH20 – PH25 cho khớp giữa, PH32 – PH40 cho khớp gốc.
• Trục thứ 4 và thứ 5 máy CNC: bàn xoay, bàn chia độ yêu cầu đường kính lắp nhỏ.
• Robot SCARA, robot Delta, cơ cấu cấp phôi, máy đóng gói và dán nhãn.
• Thiết bị bán dẫn, thiết bị y tế, cơ cấu dẫn hướng cần thân gọn theo đường kính.
• AGV/AMR và cơ cấu lái bánh dẫn hướng.

Chọn model theo moment tải trung bình, moment đỉnh khi khởi động – dừng, moment lật lên vòng bi chính và tốc độ vào thực tế, không chỉ theo tỷ số truyền và đường kính lắp.

(TAE chuyên cung cấp các mã hộp số Harmonic đa dạng, đáp ứng độ chính xác cao và phù hợp với nhu cầu kỹ thuật của từng doanh nghiệp. Liên hệ ngay TAE để được tư vấn thêm chi tiết.)