HỘP GIẢM TỐC HARMONIC DÒNG SG

Hộp giảm tốc Harmonic Dòng SG dùng flexspline dạng cốc với vòng bi chính con lăn chéo tích hợp, lắp trực tiếp đồ gá hoặc cánh tay lên mặt bích đầu ra. Dòng tập trung vào 4 cỡ khung nhỏ, tối ưu cho khớp robot và cơ cấu quay chính xác tải nhẹ đến trung bình.

Đặc điểm kỹ thuật chung

• Zero backlash: khe hở cạnh răng ≤ 20 arcsec trên toàn dải model.
• Tỷ số truyền 30 – 160 chỉ trong một cấp giảm tốc.
• 4 cỡ khung SG14 – SG25: moment định mức 4 – 87 Nm tại 2000 r/min, moment tức thời cho phép đến 408 Nm.
• Kích thước nhỏ gọn: đường kính Ø73 – Ø107 mm, dày 36 – 49 mm, khối lượng 0,5 – 1,58 kg.
• Vòng bi chính tích hợp: moment tĩnh cho phép 41 – 156 Nm, độ cứng vững moment 4,38 – 24,2 ×10⁴ Nm/rad.
• Tốc độ vào cho phép đến 14.000 r/min, hỗ trợ bôi trơn dầu và mỡ.
• Nhiều phương án lỗ trục vào: lỗ tiêu chuẩn có rãnh then hoặc lỗ chuyên dùng cho step motor.

Danh sách các Model Dòng SG

Model SG14

Model SG17

Model SG20

Model SG25

Ứng dụng

• Khớp robot công nghiệp và cobot: SG14 – SG17 cho khớp cổ tay, SG20 – SG25 cho khớp giữa.
• Trục thứ 4 và thứ 5 máy CNC: bàn xoay, bàn chia độ chính xác cỡ nhỏ.
• Robot SCARA, robot Delta, cơ cấu cấp phôi, máy đóng gói và dán nhãn.
• Thiết bị bán dẫn, thiết bị y tế, cơ cấu bám hướng năng lượng mặt trời.
• AGV/AMR và cơ cấu lái bánh dẫn hướng.

Chọn model theo moment tải trung bình, moment đỉnh khi khởi động – dừng, moment lật lên vòng bi chính và tốc độ vào thực tế, không chỉ theo tỷ số truyền và đường kính lắp.

(TAE chuyên cung cấp các mã hộp số Harmonic đa dạng, đáp ứng độ chính xác cao và phù hợp với nhu cầu kỹ thuật của từng doanh nghiệp. Liên hệ ngay TAE để được tư vấn thêm chi tiết.)