Hộp số giảm tốc Harmonic Z

Hộp số Harmonic dòng Z (Z Series) được thiết kế đặc biệt với bánh răng mềm (Flexspline) có cấu trúc dạng cốc siêu mỏng. Điểm khác biệt cốt lõi của dòng máy này là kết cấu tổng thể theo cấu trúc siêu phẳng (ultra-flat), giúp tối ưu hóa tối đa thể tích và mang lại trọng lượng cực kỳ nhẹ.

Nhờ thiết kế tiết kiệm không gian theo chiều dọc (chiều trục), dòng Z là giải pháp truyền động hoàn hảo cho các khớp robot siêu nhỏ, thiết bị quang học, tay máy dẹt, mô-đun bán dẫn, hoặc bất kỳ cơ cấu tự động hóa nào bị giới hạn nghiêm ngặt về chiều cao lắp ráp.

Dải sản phẩm dòng Z hiện được cung cấp với các kích thước (size) tiêu chuẩn bao gồm: 14, 17, 20, 25 và 32, kết hợp cùng các tỷ số truyền phổ biến (30, 50, 80, 100), đáp ứng linh hoạt các yêu cầu về không gian tích hợp cực hẹp.

Đặc tính kỹ thuật và Ứng dụng của dòng Z

Khi nào bạn nên chọn dòng Z?

Mọi thiết kế cơ khí đều phải đối mặt với bài toán tối ưu không gian. Khi chiều cao của các dòng hộp số tiêu chuẩn vượt quá giới hạn khung máy của bạn, dòng Z sẽ phát huy tác dụng. Với cấu trúc bánh răng mềm hình cốc siêu mỏng và tổng thể cực dẹt, nó giảm thiểu đáng kể khối lượng lên trục chuyển động, từ đó giảm quán tính và tăng tốc độ phản hồi cho hệ thống máy.

Khả năng chịu tải và đặc tính cơ học

Dù bị ép mỏng về mặt hình học để đạt trọng lượng siêu nhẹ, dòng Z vẫn đảm bảo được độ hở lưng (backlash) cực thấp. Tuy nhiên, do cấu trúc siêu dẹt, tải trọng hướng trục (Fa) và hướng kính (Fr) cho phép của dòng Z sẽ có giới hạn nhất định so với các dòng tiêu chuẩn dày hơn, đòi hỏi người kỹ sư phải tính toán kỹ lưỡng theo tải trọng vận hành thực tế.

Thông số kỹ thuật & Kích thước (Z14 - Z32)

Lưu ý lắp đặt thiết yếu cho dòng hộp số siêu phẳng

• Cẩn trọng với dung sai gá lắp: Vì kết cấu siêu mỏng và siêu nhẹ, bánh răng mềm rất nhạy cảm với sai số gá lắp. Mặt bích gá hộp số phải đảm bảo độ phẳng tuyệt đối, tránh gây biến dạng cục bộ khi siết ốc.
• Cấm dùng búa gõ hoặc tác dụng lực ép cưỡng bức: Quá trình lắp ghép bộ tạo sóng vào bánh răng mềm cần được thực hiện trơn tru. Tuyệt đối không dùng vật cứng đóng đập để tránh gây nứt, vỡ cấu trúc cốc siêu mỏng bên trong.
• Quy trình siết ốc đối xứng: Không bao giờ vặn chặt một ốc ngay từ đầu. Dùng 1/2 lực siết định mức để gá tạm toàn bộ ốc, sau đó siết chặt dần theo trình tự vặn chéo đối xứng để lực phân bổ đều.
• Đồng tâm trục đầu vào: Bộ tạo sóng và trục động cơ phải tuyệt đối đồng tâm. Lệch tâm sẽ gây quá tải một bên sườn răng, tạo tiếng ồn lớn và hao mòn nhanh chóng.

Câu hỏi thường gặp

1. Dòng Z khác gì so với dòng S tiêu chuẩn?

Mặc dù đều sử dụng kết cấu bánh răng mềm dạng cốc, sự khác biệt lớn nhất nằm ở thiết kế không gian. Dòng Z sở hữu cấu trúc cốc siêu mỏng (ultra-thin cup) để giảm tối đa chiều cao trục và đạt trọng lượng nhẹ nhất có thể, thay vì thiết kế cốc sâu như dòng S truyền thống.

2. Dòng Z có đi dây cáp xuyên tâm được không?

Không nên. Dòng Z thiết kế dạng cốc (cup-style) được đóng kín ở phần đáy để bám trục truyền động. Nếu bạn cần luồn cáp điện, dây tín hiệu hoặc ống khí nén qua tâm, bạn phải chuyển sang các dòng trục rỗng như dòng F, dòng K, hoặc dòng PH.

3. Cần chuẩn bị những thông tin gì để đặt đúng mã sản phẩm?

Vui lòng xác nhận: (1) Mã size (14, 17, 20, 25, 32), (2) Tỷ số truyền (30, 50, 80, 100), và (3) Kích thước cốt trục động cơ để đảm bảo khả năng ăn khớp hoàn hảo về mặt cơ khí.