HỘP GIẢM TỐC HARMONIC DÒNG S

Hộp số Harmonic dòng S (S Series) được thiết kế theo kết cấu tiêu chuẩn với bánh răng mềm (Flexspline) có hình dạng cốc trụ đặc trưng. Đặc điểm cốt lõi của dòng sản phẩm này là cấu trúc ghép nối trực tiếp: trục đầu vào được lắp khít với lỗ cam của bộ tạo sóng (Wave Generator) và khóa cố định thông qua then bằng (flat key).

Về phương thức hoạt động, dòng S thường được thiết lập theo nguyên lý cố định vành răng cứng (Circular Spline) bên ngoài và lấy chuyển động từ mặt bích của vành răng mềm bên trong. Đây là cấu trúc cơ bản và vững chắc nhất, mang lại độ tin cậy cực cao cho các hệ thống truyền động công nghiệp cốt lõi.

Dải sản phẩm của dòng S là một trong những hệ sinh thái đa dạng nhất, trải dài từ các size siêu nhỏ đến cực lớn bao gồm: 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58 và 65, đi kèm các dải tỷ số truyền phong phú 30, 50, 80, 100, 120, cho phép người kỹ sư dễ dàng tìm được điểm làm việc tối ưu nhất cho thiết kế của mình.

Đặc tính kỹ thuật và Ứng dụng của dòng S

Khi nào bạn nên chọn dòng S?

Nếu bài toán thiết kế của bạn không bị giới hạn quá nghiêm ngặt về chiều dài trục và cũng không cần phải luồn dây cáp qua tâm, thì dòng S là sự lựa chọn tiêu chuẩn và tối ưu nhất về mặt hiệu suất. Với cấu trúc dạng cốc, nó cung cấp độ cứng vững xoắn rất cao, khả năng bám khớp răng sâu, cực kỳ phù hợp cho các khớp chính của cánh tay robot công nghiệp đa trục, bệ xoay định vị, hoặc các cơ cấu nạp phôi tự động chịu tải nặng.

Độ tin cậy và phương thức gá lắp

Việc sử dụng kết nối then bằng (flat key) ở trục đầu vào giúp triệt tiêu hiện tượng trượt trục dưới tải trọng dao động lớn. Đồng thời, cấu trúc cố định bánh răng cứng và xoay bánh răng mềm giúp hộp số phân tán lực đồng đều, duy trì được khe hở sườn răng (backlash) cực thấp trong suốt vòng đời sản phẩm, mang lại quỹ đạo chuyển động lặp lại chính xác tuyệt đối.

Thông số kỹ thuật & Kích thước (S14 - S65)

Lưu ý lắp đặt thiết yếu cho dòng hộp số dạng cốc

• Kiểm soát khe hở then chốt: Do sử dụng cơ cấu then bằng ở trục đầu vào, rãnh then trên trục động cơ phải được gia công với dung sai chính xác, không quá chặt gây đội trục và không quá lỏng gây rơ lắc giật cục khi đảo chiều quay.
• Cẩn trọng với độ đồng tâm: Trục động cơ và lỗ cam của bộ tạo sóng phải đồng tâm tuyệt đối. Việc lắp đặt cưỡng bức hoặc lệch tâm sẽ gây mòn mỏi nhanh chóng cho ổ bi linh hoạt và bề mặt các sườn răng.
• Quy trình siết ốc vành cố định: Khi cố định hộp số vào bệ máy, không siết chặt từng ốc ngay lập tức. Cần gá tạm ốc với 1/2 lực tiêu chuẩn và sau đó vặn chặt theo sơ đồ chéo đối xứng nhằm tránh biến dạng đàn hồi khung vỏ hộp số.
• Tuyệt đối không đóng đập: Quá trình lắp ráp các thành phần cấu thành hộp số cần thao tác nhẹ nhàng, trơn tru. Bất kỳ ngoại lực va đập mạnh nào bằng búa đều có thể làm xước hoặc vỡ các thiết bị cơ khí siêu chính xác bên trong.

Câu hỏi thường gặp

1. Tôi có thể luồn cáp tín hiệu qua tâm hộp số dòng S không?

Không. Dòng S được cấu tạo với bánh răng mềm dạng cốc kín và lỗ cam bộ tạo sóng được thiết kế đặc để ráp trục then bằng với động cơ. Nếu ứng dụng bắt buộc phải luồn dây điện hoặc ống khí nén, bạn cần chuyển hướng sang các dòng hộp số trục rỗng (Hollow Shaft) như dòng F, dòng K, hoặc dòng PH.

2. Động cơ Servo của tôi có trục trơn (không có rãnh then), có lắp được dòng S không?

Đặc tính tiêu chuẩn của dòng S sử dụng lỗ cam có rãnh then hoa để truyền động. Nếu trục động cơ của bạn hoàn toàn trơn, lực liên kết có thể sẽ không được truyền tải an toàn. Trong trường hợp này, bạn bắt buộc phải phay thêm rãnh then trên trục động cơ hoặc liên hệ nhà sản xuất để đổi sang loại đầu vào kẹp chốt (kiểu II).

3. Cần chuẩn bị những thông tin gì để đặt đúng mã sản phẩm?

Để lựa chọn chính xác, bạn cần xác nhận 3 yếu tố then chốt: (1) Mã size (từ 14 đến 65), (2) Tỷ số truyền mong muốn (30, 50, 80, 100, 120), và (3) Đường kính cốt trục đầu vào của động cơ để đảm bảo sự ăn khớp hoàn hảo khi ráp máy.